El UR3e es el brazo robótico colaborativo industrial más pequeño de nuestro catálogo. Benefíciate de su forma compacta al automatizar procesos en espacios de trabajo reducidos, como sobremesas o dentro de maquinaria de producción.

Rendimiento de carga útil real

Prepara tus instalaciones para el futuro con un cobot que te permite crecer con tus tareas. Cuando sea necesario levantar objetos pesados a la distancia máxima, no te limites por la forma en que está montado tu efector final. Si los objetos requieren un cambio en la forma en que se levantan, lo que resulta en un cambio en el centro de gravedad, el UR3e te apoyará en este cambio.

Rotación infinita de la tercera muñeca

Exclusiva del UR3e, la rotación infinita de la última articulación de la muñeca permite procesos continuos, una programación más sencilla y una mayor disponibilidad en aplicaciones de alta frecuencia de ciclo.

• Rotación de ±360 grados en todas las articulaciones, con rotación infinita en la articulación final de la muñeca
• Movimiento continuo: rotación ininterrumpida para atornillado, dosificación, pulido y otros procesos basados en husillo, sin paradas forzadas ni inversiones
• Mayor disponibilidad: elimina los movimientos de desenrollado y reinicio, lo que reduce las interrupciones de ciclo en la producción repetitiva de alto volumen
• Programación más sencilla: elimina los límites de ángulo de las articulaciones y reduce la complejidad del movimiento para que los programas sean más intuitivos y sólidos
• Mayor durabilidad: evita la torsión y la fatiga de los cables a fin de alargar la vida útil de los paquetes de cables y las herramientas integradas en el extremo del brazo

Está diseñado para aplicaciones de alta frecuencia de ciclo basadas en husillo, en las que la rotación continua elimina la necesidad de movimientos de desenrollado y reinicio.

Conector de herramienta

El conector de herramienta M8 de 8 pines integrado suministra alimentación, E/S y comunicación directamente en la brida, lo que reduce el cableado, simplifica la integración y permite el uso de efectores finales más inteligentes.

• Conector hembra M8 de 8 pines
• Brida de herramienta conforme a la norma EN ISO 9409-1-50-4-M6
• Alimentación de 12 V o 24 V en la herramienta
• 2 E/S digitales, configurables como sinking o sourcing (NPN/PNP)
• 2 entradas analógicas para sensores o 1 comunicación RS-485
• Arquitectura preparada para la seguridad

Compatible con CB7 y TP7 Core

Se combina con el controlador CB7 y la terminal de programación TP7 Core para desbloquear PolyScope X, una ejecución de programas más rápida y una conectividad ampliada frente a la configuración base de la e-Series.

Aplicaciones UR3e CB7