MiR100
El MiR100 es un robot móvil seguro y rentable que automatiza rápidamente sus operaciones internas de transporte y logística. El robot optimiza los flujos de trabajo, liberando personal de forma que usted pueda aumentar la productividad y reducir costes.
Uso concebido
| Robot Móvil Autónomo (AMR) |
Para pequeñas tareas de transporte dentro de la industria, la logística y los centros de salud |
Dimensiones
| Longitud |
890 mm |
| Anchura |
580 mm |
| Altura |
352 mm |
| Altura sobre el suelo |
50 mm |
| Peso (sin carga) |
70 kg |
Capacidad de carga
| Capacidad de carga del robot |
100 kg (inclinación máxima del 5 %) |
| Capacidad de remolque |
300 kg (véanse las especificaciones del MiRHook 100) |
Velocidad y rendimiento
| Autonomía |
10 horas o 20 km |
| Velocidad máxima |
Hacia delante: 1,5 m/s (5,4 km/h) / Hacia atrás: 0,3 m/s (1 km/h) |
| Radio de giro |
1300 mm (alrededor del centro del robot) |
| Precisión de posicionamiento |
+/-50 mm de la posición, +/-10 mm / 0,4 pulg hasta marcador de anclaje |
| Tolerancia de separación y aproximación |
20 mm |
| Ancho mínimo: corredor |
1 m (huella normal) |
| Vida del diseño del producto |
Cinco años |
| Distancia mínima entre cargadores |
100 mm |
Alimentación
| Batería |
Li-NMC, 24 V, 40 Ah |
| Cargador externo |
Entrada: 100-230 VCA, 50-60 Hz / Salida: 24 V, max 15 A |
| Tiempo de carga |
Con cable: hasta 4.5 horas (0-80%: 3 horas) / Con estación de carga: hasta 3 horas (0-80%: 2 horas)” |
| Opciónes de carga |
MiRCharge 24V, Cable Charger |
Entorno
| Rango de temperatura ambiente |
De +5 °C a 40 °C (humedad del 10-95 %, sin condensación) |
| Clase de protección IP |
IP 20 |
| Cumplimiento y aprobaciones |
Certificado ESD / Certificación Clean Room / Homologación ESD. Normas de seguridad: CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1. EMC: EN61000-6-2 & EN61000-6-4 |
| Entorno |
Uso en interiores únicamente |
| Nivel de ruido |
60-64 dBA (dependiendo de la superficie) |
Comunicación
| WiFi |
AC/G/N/B inalámbrico de doble banda |
| E/S |
USB y Ethernet |
| Bluetooth |
4.0 LE: 10-20 m |
Sensores
| Escáneres láser de seguridad SICK S300 (frontal y trasero) |
Protección visual de 360° alredador del robot |
| Cámara 3D Intel RealSense™ |
Detección previa de objetos desde 50-1800 mm por encima del suelo |
| Sensores de Ultrasonido |
4 uds. |
Módulo superior
| Altura máx. desde el suelo hasta la parte superior |
1800 mm |
| Centro de gravedad |
Inferior a 900 mm por encima del suelo |
